[发明专利]一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置

摘要

一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置，它涉及冶金行业机器人领域。本发明为解决现有恶劣的热环境中机器人测温和取样探头拔除过程僵硬，机械臂运动的过定位及欠定位和拔除动作反复操作效率低的问题。本发明包括柔性拔除组件、倾斜式拔除框架和探头回收小车，探头回收小车设置在倾斜式拔除框架内部的下端，柔性拔除组件设置在倾斜式拔除框架上端的一侧，探头放置在倾斜式拔除框架的上端，探头的前端卡装在柔性拔除组件内，探头与柔性拔除组件柔性配合。本发明用于炼钢机器人测温探头的拔除。

主权项

1.一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置，所述一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置包括柔性拔除组件(1)、倾斜式拔除框架(2)和探头回收小车(3)，探头回收小车(3)设置在倾斜式拔除框架(2)内部的下端，柔性拔除组件(1)设置在倾斜式拔除框架(2)上端的一侧，探头(4)放置在倾斜式拔除框架(2)的上端，探头(4)的前端卡装在柔性拔除组件(1)内，探头(4)与柔性拔除组件(1)柔性配合,其特征在于：所述柔性拔除组件(1)包括V型拔除块(1‑1)、横向基座(1‑3)、纵向基座(1‑5)、两个缓冲弹簧(1‑4)和四个柔性弹簧(1‑2)，纵向基座(1‑5)上端面的中部设有矩形槽(1‑5‑1)，横向基座(1‑3)设置在矩形槽(1‑5‑1)内，横向基座(1‑3)的下端面上垂直设有两个竖直导杆(1‑3‑1)，矩形槽(1‑5‑1)的槽底上设有两个底面通孔(1‑5‑2)，每个竖直导杆(1‑3‑1)对应插装在一个底面通孔(1‑5‑2)内，竖直导杆(1‑3‑1)的外侧套装有缓冲弹簧(1‑4)，缓冲弹簧(1‑4)设置在横向基座(1‑3)的下端面与矩形槽(1‑5‑1)的槽底之间，横向基座(1‑3)上端面的中部设有拔除块槽(1‑3‑2)，V型拔除块(1‑1)设置在拔除块槽(1‑3‑2)内，V型拔除块(1‑1)的中部设有V型槽(1‑1‑1)，V型拔除块(1‑1)包括两个相对设置的拔除块体(1‑1‑2)，拔除块体(1‑1‑2)的外侧竖直端面上垂直设有两个水平导杆(1‑1‑3)，拔除块槽(1‑3‑2)的两侧槽壁上分别各设有两个侧面通孔(1‑3‑3)，每个水平导杆(1‑1‑3)对应插装在一个侧面通孔(1‑3‑3)内，水平导杆(1‑1‑3)的外侧套装有柔性弹簧(1‑2)，柔性弹簧(1‑2)设置在拔除块体(1‑1‑2)的外侧壁与拔除块槽(1‑3‑2)的槽壁之间。