[发明专利]一种零件上下料装置及其方法有效
| 申请号： | 201710233878.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107416512B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初;周德选;杨小超 | 申请（专利权）人： | 珠海迈超智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件上下料装置，包括载料车以及机械手，所述载料车上安装有若干层货架，所述货架包括框架、安装在框架中并用于固定零件的安装卡板、安装在框架上端四角的上卡接组件以及安装在框架下端四角的下卡接组件，相邻的货架通过上卡接组件和下卡接组件的配合相互固定，所述机械手上设置有用于夹紧零件或货架的夹持机构。本零件上下料装置通过载料车以及机械手完成零件上下料，还通过载料车上的若干层货架完成大量零件的远距离搬运，并且固定装置固定载料车以保证零件的上料工序顺利进行，本发明能高效地完成零件的上下料工序，提高了工作效率，并且解决了数量较多、重量较大的零件需远距离搬运的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 上下 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种零件上下料装置，其特征在于：包括载料车(1)以及机械手(3)，所述载料车(1)上安装有若干层货架(4)，所述货架(4)包括框架(41)、安装在框架(41)中并用于固定零件的安装卡板(42)、安装在框架(41)上端四角的上卡接组件(43)以及安装在框架(41)下端四角的下卡接组件(44)，相邻的货架(4)通过上卡接组件(43)和下卡接组件(44)的配合相互固定，所述机械手(3)上设置有用于夹紧零件或货架(4)的夹持机构(5)，所述框架(41)上设置有供夹持机构(5)夹取的夹取杆(45)，夹取杆(45)的表面轮廓与零件的夹取部位的表面轮廓相同，所述夹持机构(5)包括两组相对设置的夹持手(51)，所述夹持手(51)包括滑动座(511)以及滑动设置在滑动座(511)上的上夹持手(512)和下夹持手(513)，所述上夹持手(512)和下夹持手(513)相向滑动以夹持零件或货架。
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