[发明专利]机载双天线测向方法及装置在审
申请号: | 201710234536.3 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN106970406A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 孙国华 | 申请(专利权)人: | 北京七维航测科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 100094 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种机载双天线测向方法及装置,包括采用载波相位测量定位方法计算出机载第一天线和机载第二天线的空间坐标;根据所述机载第一天线和机载第二天线的空间坐标,计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量;根据所述方向向量计算载体的航向角和俯仰角。本发明可以尽量消除各种误差干扰的影响,实现快速准确地得到两个天线的坐标,采用航向解算方法和载波相对定位原理可以很容易确定所要测量的具体数据。 | ||
搜索关键词: | 机载 天线 测向 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种机载双天线测向方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,采用载波相位测量定位方法计算出机载第一天线和机载第二天线的空间坐标;步骤S2,根据所述机载第一天线和机载第二天线的空间坐标,计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量;步骤S3,根据所述方向向量计算载体的航向角和俯仰角。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置