[发明专利]基于MEMS惯性传感器模组的工业手环有效
| 申请号： | 201710235294.X | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107036596B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 卢赢;王卫东 | 申请（专利权）人： | 无锡研测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MEMS惯性传感器模组的工业手环，其包括手环体，在手环体内设有MEMS惯性传感器模组，MEMS惯性传感器模组包括MEMS惯性传感器以及与所述MEMS惯性传感器电连接的微处理器，MEMS惯性传感器能实时采集手环体对应的加速度、角速度以及磁场数据，并将所采集的加速度、角速度以及地磁场数据传输至微处理器内；微处理器根据接收的加速度、角速度以及磁场数据进行姿态解算得到动作姿态角，并根据得到的动作姿态角识别确定的操作动作，当所述识别确定的操作动作与微处理器内预设的规范动作不一致时，微处理器能输出提示报警信息。本发明能对工业装配流水线上的装配动作进行有效检测与识别，从而能有效监测流水线工人的操作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 手环 模组 操作动作 磁场数据 动作姿态 流水线 地磁场数据 操作状态 工业装配 实时采集 提示报警 有效检测 姿态解算 不一致 电连接 预设 装配 采集 体内 传输 输出 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于MEMS惯性传感器模组的工业手环，包括用于佩戴于手腕部的手环体，其特征是：在手环体内设有MEMS惯性传感器模组，所述MEMS惯性传感器模组包括MEMS惯性传感器以及与所述MEMS惯性传感器电连接的微处理器，MEMS惯性传感器能实时采集手环体对应的加速度、角速度以及磁场数据，并将所采集的加速度、角速度以及地磁场数据传输至微处理器内；/n微处理器根据接收的加速度、角速度以及磁场数据进行姿态解算得到动作姿态角，并根据得到的动作姿态角识别确定的操作动作，当所述识别确定的操作动作与微处理器内预设的规范动作不一致时，微处理器能输出提示报警信息；/n微处理器根据加速度、角速度以及磁场数据得到动作姿态角的具体包括如下步骤：/n步骤S1、根据静态加速度值确定初始姿态角，并根据初始姿态角确定初始四元数；/n步骤2、利用采集的角速度采用插值方式更新四元数，具体插值更新方法为/n
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