[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

摘要

本发明涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械夹爪,针对现有机械夹爪结构复杂，不能同时实现上料或下料工作，而且维修安装拆卸麻烦,现提出如下方案，包括基板和与基板传动连接的驱动装置，基板的中心位置开设有通孔，通孔的内部活动套接有光轴，光轴伸出基板的一侧螺纹连接有驱动装置连接板，光轴的外侧活动套接有与基板螺纹连接的套筒，套筒的外侧固定套接有从动齿轮圈。本发明同时实现零件上下料工作，节省零件夹持换料的时间提高，机械加工效率，结构简单，使各个抓手之间拥有同步性，夹取两件准确快速，机械夹爪的抓手安装拆卸更换方便快捷，避免零件在机械夹爪快速运动时脱落。

主权项

一种用于机械制造的机械夹爪，包括基板(1)和与基板(1)传动连接的驱动装置(2)，其特征在于：所述基板(1)的中心位置开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部活动套接有光轴(4)，所述光轴(4)伸出基板(1)的一侧螺纹连接有驱动装置连接板(5)，所述光轴(4)的外侧活动套接有与基板(1)螺纹连接的套筒(6)，所述套筒(6)的外侧固定套接有从动齿轮圈(7)，所述光轴(4)的一侧设有与驱动装置连接板(5)螺纹连接的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过联轴器连接有主动轴(10)，所述主动轴(10)的外侧固定套接有与从动齿轮圈(7)啮合的主动齿轮(8)；所述基板(1)沿通孔(3)对称开设有两组引导孔(11)，两组所述引导孔(11)靠近驱动装置连接板(5)的一端螺纹连接有气缸(12)，两组所述引导孔(11)的内部活动套接有拉杆(13)，所述拉杆(13)靠近气缸(12)的一端与气缸(12)的活塞端螺纹连接，所述拉杆(13)远离气缸(12)的一端焊接有与拉杆端面垂直的第一支撑杆(14)，所述第一支撑杆(14)远离拉杆(13)的一端螺纹连接有正三角形的拉杆支架(15)，所述拉杆支架(15)的三条支架均上活动套接有活动连接块(16)，所述活动连接块(16)远离拉杆支架(15)的一端交接有抓手(17)，所述引导孔(11)与那里驱动装置连接板(5)的一端螺纹连接有与引导孔(11)同轴线的固定套筒(18)，所述固定套筒(18)远离基板(1)的一端焊接有三组沿正三角形设置的第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)远离固定套筒(18)的一端螺纹连接有三组与拉杆支架(15)的三条支架平行的圆杆(20)，且圆杆(20)与抓手(17)活动套接。