[发明专利]一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法有效
申请号: | 201710236475.4 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN107036642B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 胡霁;邵瑰玮;文志科;蔡焕青;付晶;陈怡;曾云飞;刘壮;谈家英 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置,所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令,所述控制指令为模拟表计显示参数,通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数,确定巡检机器人表计巡检性能;所述测试方法可多次变更控制指令以确保巡检机器人表计巡检性能判断结果的准确性;所述测试装置包含表计控制平台、表计支撑杆、模拟表计以及无线通信模块,所述表计控制平台用于发布控制指令;所述表计支撑杆用于布置模拟表计、所述模拟表计用于模拟真实表计使机器人识别确认;所述无线通信模块用于连接表计控制平台与模拟表计;所述装置还可以通过调节模拟表计朝向提高模拟真实性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 变电站 智能 巡检 机器人 进行 性能 测试 方法 | ||
【主权项】:
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