[发明专利]一种废旧电能表自动拆上表盖系统

摘要

本发明公开了一种废旧电能表自动拆上表盖系统，包括后盖掀起机构、上表盖提取机构、冲压拆钉机构以及上表盖中转机构；后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，上表盖提取机构将废旧电能表的上表盖取出，经上表盖中转机构将上表盖运输至冲压拆钉机构，对上表盖进行冲压拆钉。本发明能够实现上表盖、上表盖螺钉的自动拆除及分类回收，不仅减少电能器具报废导致的资源浪费和环境污染，而且促进电能计量器具全生命周期管理的服务升级，具有重要的环境、社会效应和显著的经济价值。

主权项

1.一种废旧电能表自动拆上表盖系统，其特征在于，包括后盖掀起机构、上表盖提取机构、冲压拆钉机构以及上表盖中转机构；后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，上表盖提取机构将废旧电能表的上表盖取出，经上表盖中转机构将上表盖运输至冲压拆钉机构，对上表盖进行冲压拆钉；所述上表盖提取机构包括：第一抓取机构、第一旋转机构、驱动第一旋转机构竖直运动的第一升降机构和驱动第一旋转机构水平运动的第一平移机构；所述第一抓取机构连接于第一旋转机构上；后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，第一抓取机构抓取上表盖，第一旋转机构旋转设定角度后，第一升降机构控制第一旋转机构上升，将上表盖提起；第一旋转机构翻转上表盖，第一平移机构控制第一旋转机构平移，将上表盖输送给上表盖中转机构；所述上表盖中转机构包括：第二抓取机构、驱动第二抓取机构竖直运动的第二升降机构和驱动第二抓取机构水平运动的第二平移机构；上表盖被运输至上表盖中转机构时，第二抓取机构抓取上表盖，第二平移机构与第二升降机构相配合，将上表盖输送至冲压拆钉机构。