[发明专利]无人机舵机抖动抑制方法、抑制器及无人机在审
| 申请号： | 201710237097.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106843092A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 印明威;李京阳;海日汗;包长春;张鹏 | 申请（专利权）人： | 北京建中数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机舵机抖动抑制方法、抑制器及无人机，无人机舵机抖动抑制方法，包括步骤接收初始控制信号和抖动信号；根据所述抖动信号调整所述初始控制信号，得到输出控制信号；发送所述输出控制信号给舵机，所述输出控制信号为输出至所述舵机的控制信号，以使得舵机根据所述输出控制信号控制无人机飞行。本发明提供的无人机舵机抖动抑制方法，根据抖动信号对初始控制信号进行调整，将调整后的输出控制信号发送给舵机。通过上述调整信号的操作，将抖动信号的影响归入输出控制信号中，进而实现了抑制舵机抖动的操作，提高了无人机系统的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 舵机 抖动 抑制 方法 抑制器 | ||
【主权项】：
一种无人机舵机抖动抑制方法，其特征在于，包括步骤：接收初始控制信号和抖动信号；根据所述抖动信号调整所述初始控制信号，得到输出控制信号；发送所述输出控制信号给舵机，所述输出控制信号为输出至所述舵机的控制信号，以使得舵机根据所述输出控制信号控制无人机飞行。
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