[发明专利]一种降低液压启动冲击的起竖系统控制方法

摘要

本发明涉及一种降低液压启动冲击的起竖系统控制方法，该起竖系统控制方法的步骤为S1、搭建液压起竖系统；S2、通过压力复合调节进行建压；S3、通过单向比例调速控制液压缸进行起竖作业；S4、进行泄压换向，并进行液压缸锁定，完成降低液压启动冲击的起竖系统控制过程。本发明通过系统压力的复合调节，结合角度反馈信号与恒功率控制方式的切换，能够有效解决由于液压起竖系统起竖、回平启动瞬间因液压冲击导致被翻转设备冲击、抖动等影响，在起竖平稳性要求较高的工作场合有较广应用。

主权项

一种降低液压启动冲击的起竖系统控制方法，其特征在于，该起竖系统控制方法的步骤为：S1、搭建液压起竖系统；S2、通过压力复合调节进行建压；S3、通过单向比例调速控制液压缸(6)进行起竖作业；S4、进行泄压换向，并进行液压缸(6)锁定，完成降低液压启动冲击的起竖系统控制过程；所述步骤S1中，所述液压起竖系统包括：能源模块(1)、调压模块(2)、方向控制模块(3)、速度控制模块(4)、控制系统(5)、液压缸(6)、平衡负负载模块(10)；所述能源模块(1)与调压模块(2)连接，且所述调压模块(2)与方向控制模块(3)连接；所述方向控制模块(3)、速度控制模块(4)、平衡负负载模块(10)均与液压缸(6)连接；所述液压缸(6)设有锁定模块(9)和平衡负负载模块(10)：所述锁定模块(9)能够同时锁定所述液压缸(6)的有杆腔和无杆腔，所述平衡负负载模块(10)能够平衡起竖过程中产生的负负载；被起竖设备(7)与所述液压缸(6)连接，且设有倾角传感器(8)；所述步骤S2具体为：调压模块(2)的比例溢流阀不通电，空载启动能源模块(1)的三相异步电动机；方向控制模块(3)的电磁换向阀通电，无压或较低压力快速平稳换向；控制系统(5)对调压模块(2)的比例溢流阀输出一阶跃信号，系统初始建压，该压力为液压缸(6)推动被起竖设备(7)初始启动动作所需压力的70％～80％；控制系统(5)同时对调压模块(2)的比例溢流阀速度控制模块(4)的单向比例调速阀输出一小斜率的斜坡信号，逐渐提高液压起竖系统的压力的同时，增大单向比例调速阀通流面积；随着系统压力逐渐升高，当压力上升至某一定值时，液压缸(6)开始缓慢伸出并推动被起竖设备(7)，当控制系统(5)只要检测到倾角传感器(8)有微小角度信号后，控制系统(5)对调压模块(2)的比例溢流阀输出一阶跃信号至系统安全溢流设定压力值，系统压力完全由能源模块(1)的恒扭矩控制方式的轴向柱塞泵与负载自适应，完成系统初始复合调节建压，液压起竖系统完成平稳启动。