[发明专利]一种基于高速SSVEP智能轮椅的控制器系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710237197.4 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106821628B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 徐圣普;刘明;陈小刚;蒲江波;谢小波 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高速SSVEP智能轮椅的控制器系统及其控制方法，包括电源转换模块、脑电采集模块、主控显示器模块、传感器模块，主控制器模块、网络模块、控制模块和智能轮椅，所述电源转换模块电性连接脑电采集模块、主控显示器模块、传感器模块，主控制器模块和网络模块和控制模块，且所述主控显示器模块连接脑电采集模块，且脑电采集模块连接传感器模块；所述控制模块通过网络模块连接主控制器模块。本发明的主控系统会在显示器给出障碍物所在距离和方向提示以及语音提示，能满足前后180度视角需要，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高速 ssvep 智能 轮椅 控制器 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带有控制器系统的高速SSVEP智能轮椅，其特征在于：所述控制器系统，包括电源转换模块、脑电采集模块、主控显示器模块、传感器模块，主控制器模块、网络模块、控制模块和智能轮椅，所述电源转换模块电性连接脑电采集模块、主控显示器模块、传感器模块，主控制器模块和网络模块和控制模块，且所述主控显示器模块连接脑电采集模块，且脑电采集模块连接传感器模块；所述控制模块通过网络模块连接主控制器模块；所述高速SSVEP智能轮椅包括前轮(7)和后轮(9)，且所述前轮(7)和后轮(9)外侧安装有超声测距传感器(12)；所述前轮(7)与后轮(9)之间安装有云台(10)，且所述云台(10)一侧安装有前摄像头(6)，与其对应的另一侧安装有后摄像头(11)；所述前轮(7)与后轮(9)之间安装有电机(8)，且电机(8)连接电压转换器(16)，所述电压转换器(16)连接有锂电池(17)，且所述电压转换器(16)连接PWM整流器(18)；所述PWM整流器(18)与所述云台(10)内部电性连接；所述电压转换器(16)连接ARM控制器(14)，且所述ARM控制器(14)通过GPIO接口(15)连接超声测距传感器(12)；所述ARM控制器(14)通过UART串口(21)连接电极帽(2)，且所述ARM控制器(14)连接显示器(3)；所述显示器(3)内部安装有闪块(20)；所述显示器(3)通过网络接口(19)连接前摄像头(6)和后摄像头(11)。
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