[发明专利]一种农机作业面积获取方法及装置有效
申请号: | 201710237249.8 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN107036572B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 吴才聪;王杰 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01B21/28 | 分类号: | G01B21/28 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种农机作业面积获取方法及装置。该方法包括:接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据;基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法;采用改进的dbscan聚类算法过滤农机作业轨迹数据中的道路行驶点和田间转场点;根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量;利用距离法分别计算各个农机作业田块的面积。本发明实施例能根据农机作业速度自适应地确定邻域半径,能有效分割紧邻的农机作业田块,提高了农机作业面积获取的精度和自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 农机作业 轨迹数据 面积获取 田块 聚类算法 邻域 过滤 半径确定 定位装置 自适应 转场 改进 农机 自动化 发送 田间 行驶 分割 | ||
【主权项】:
1.一种农机作业面积获取方法,其特征在于,包括:接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据;基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法;所述邻域半径根据如下公式计算:r=x*T/3.6其中,r为邻域半径;x为所述农机作业轨迹数据中的速度;T为所述农机定位装置发送所述农机作业轨迹数据的间隔;采用改进的dbscan聚类算法过滤所述农机作业轨迹中的道路行驶点和田间转场点;根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量;分别计算各个农机作业田块的面积。
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