[发明专利]一种增加柔性胶粘附力的抓取装置有效
| 申请号： | 201710238275.2 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106926264B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 许杨剑;李攀磊;潘常良;韩威;许雷;赵帅;唐哲韬;陈君杰;郭源齐;梁利华;王效贵 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增加 柔性 胶粘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，其特征在于电磁铁安装于支撑柱上，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，支撑杆上固定弹簧处设有铁块，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方的支撑柱上铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。
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