[发明专利]一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置有效
| 申请号： | 201710239647.3 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108723551B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王学军;姜健;王学志;王翙;周楠;方正 | 申请（专利权）人： | 上海杰销自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 200124 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，包括U型框架和位移传感器，U型框架的U型槽内竖直嵌入有三个固定U型框架的联接块；所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器呈空间异面垂直安装，第一位移传感器用于检测焊缝沿X方向的位移变化量；第二位移传感器设置在U型框架的U型槽内，用于检测焊缝沿Y方向的位移变化量；所述第一位移传感器的测量端设有拉杆，所述拉杆末端处设有滑轮；所述拉杆上设有复位弹簧。本发明可以对不规则曲线焊缝位置和多段直线焊缝位置进行连续检测，检测效率高，不受弧光干扰，抗电磁干扰能力强，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 自动 焊缝 引导 接触 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，其特征在于，包括U型框架和位移传感器，所述U型框架的开口朝上，且开口的一端设有限位槽，U型框架的一侧面上对应限位槽的位置通过连接杆固定设置有联接板，U型框架的U型槽内竖直嵌入有三个固定U型框架的联接块；所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器呈空间异面垂直安装，第一位移传感器嵌入限位槽设置且测量端朝向联接板，用于检测焊缝沿X方向的位移变化量；第二位移传感器设置在U型框架的U型槽内，且穿过三个联接块，用于检测焊缝沿Y方向的位移变化量；所述第一位移传感器的测量端设有拉杆，所述拉杆穿过联接板且在末端处设有滑轮，所述滑轮接触焊缝处，拉杆随焊缝位置的变化而伸缩；所述拉杆上设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接联接板，另一端连接U型框架。
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