[发明专利]细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置

摘要

本发明涉及细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，包括工作台，设于工作台上的进料机构、检测机构一、传料机构、翻转机构、检测机构二、筛料机构和控制系统，检测机构一设于进料机构的出料端，检测机构一包括料盘一、旋转装置、上测相机一和线扫相机，料盘一设于旋转装置上，料盘一位于进料机构的出料端，上测相机一位于料盘一的正上方，线扫相机位于料盘一的一侧，传料机构对接检测机构一与翻转机构，翻转机构上设有翻转电机和夹爪，夹爪与翻转电机连接，夹爪位于纲领的两侧以翻转时夹持纲领，检测机构二包括上测相机二，上测相机二位于翻转后纲领的上方，筛料机构位于检测机构二的一侧。本发明的全自动检测装置便于区分合格和不合格纲领。

主权项

1.一种细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上并与一控制系统分别电连接的进料机构(2)、检测机构一(3)、传料机构(4)、翻转机构(5)、检测机构二(6)、筛料机构(7)和控制系统，检测机构一(3)设于进料机构(2)的出料端，检测机构一(3)包括料盘一(31)、旋转装置(32)、上测相机一(33)和线扫相机(34)，料盘一(31)设于旋转装置(32)上，料盘一(31)位于进料机构(2)的出料端，上测相机一(33)位于料盘一(31)的正上方以拍照检测纲领(100)的上表面粗糙度、上表面外圆直径d1、上表面内圆直径d2及上表面外圆与内圆间的同轴度，线扫相机(34)位于料盘一(31)的一侧以拍照检测纲领(100)的环内表面粗糙度，传料机构(4)对接检测机构一(3)与翻转机构(5)，翻转机构(5)上设有翻转电机(51)和夹爪(52)，夹爪(52)与翻转电机(51)连接，夹爪(52)位于纲领(100)的两侧以翻转时夹持纲领(100)，检测机构二(6)包括上测相机二(61)，上测相机二(61)位于翻转后纲领(100)的上方以拍照检测纲领(100)的下表面粗糙度、下表面外圆直径d3、下表面内圆直径d4及下表面外圆与内圆间的同轴度，筛料机构(7)位于检测机构二(6)的一侧并将合格或不合格纲领(100)筛选收料；进料机构(2)包括振动盘(21)、线振器(22)、导轨(23)、上料气缸(24)和进料模组(25)，导轨(23)设于线振器(22)上，导轨(23)的进料端与振动盘(21)对接，出料端延伸至料盘一(31)的一侧，纲领(100)在导轨(23)上依次排列，进料模组(25)与导轨(23)和料盘一(31)的连线平行，上料气缸(24)滑动的设于进料模组(25)上并将导轨(23)上的纲领(100)转移至料盘一(31)上。