[发明专利]无人飞行器的找回装置和方法有效
| 申请号： | 201710240419.8 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107084721B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张强;王铭钰;梁泰文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08;G01C21/00;G01S19/46 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的找回方法和装置，属于无人飞行器领域。该无人飞行器的方法包括：通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息；根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置；获取操作者的位置信息，根据操作者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息；输出无人飞行器相对于操控者的位置信息。所述方法通过记录无人飞行器飞行过程中的位置信息，在飞丢的情况下，根据最后一次保存的位置信息定位出无人飞行器降落或掉落的位置范围并输出无人机相对于操控者的位置，以帮助缩小搜寻范围，实现快速找回，减少经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 找回 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的找回方法，其特征在于，该方法包括：通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息；根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置；获取操作者的位置信息，根据操作者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息；输出无人飞行器相对于操控者的位置信息。
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