[发明专利]显示包含附加轴的状态的动作程序的机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201710240545.3 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107336228B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高桥广光;吴贤莹 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种显示包含附加轴的状态的动作程序的机器人的控制装置，机器人的控制装置控制具有6个驱动轴以及作为附加轴的驱动轴的机器人。控制装置具备控制显示部的显示的显示控制部。显示控制部在显示部中显示第1画面和第2画面，第1画面显示包含动作指令语句的动作程序，第2画面显示动作指令语句中所包含的驱动轴的状态。显示控制部在第1画面中显示包含附加轴的状态而不包含6个驱动轴的状态的动作指令语句。 | ||
| 搜索关键词： | 显示 包含 附加 状态 动作 程序 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制装置，其控制具有6个驱动轴以及附加轴的机器人，该机器人的控制装置具备：显示部，其显示记载了与机器人的动作有关的动作指令语句的动作程序；以及显示控制部，其控制显示部的显示，其特征在于，显示控制部在显示部中显示第1画面和第2画面，所述第1画面显示包含动作指令语句的动作程序，所述第2画面显示动作指令语句中所包含的驱动轴的状态，在所述第1画面中还显示包含所述附加轴的状态而不包含所述6个驱动轴的状态的动作指令语句。
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