[发明专利]一种基于视觉和语音智能控制的机器人在审
| 申请号： | 201710240611.7 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106863307A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 胡敏刚;张宇;杨阳 | 申请（专利权）人： | 苏州宇希新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉和语音智能控制的机器人，包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统，以及视觉导航系统和语音交互系统；其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组；所述语音处理模块与智能指令系统连接；所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器；所述视觉导航系统与智能指令系统连接；以及所述的主控系统设有信号控制电路，用于接收智能指令系统的控制信号；所述身体部位还设有第一驱动电机；所述第一驱动电机分别与所述主控系统和设置于机器人本体的腿部配置的一对驱动轮相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 语音 智能 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于视觉和语音智能控制的机器人，其特征在于，包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统，以及视觉导航系统和语音交互系统；其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组；所述语音处理模块与智能指令系统连接；所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器（1）；所述视觉导航系统与智能指令系统连接；以及所述的主控系统设有信号控制电路，用于接收智能指令系统的控制信号；所述身体部位还设有第一驱动电机；所述第一驱动电机分别与所述主控系统和设置于机器人本体的腿部配置的一对驱动轮（2）相连。
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