[发明专利]轮胎搬运机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201710240760.3 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108724168B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张刚;乔永立 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮胎搬运机器人末端执行器，包括设置在关节机器人的安装法兰机构，导向支撑机构、视觉定位系统、驱动系统以及信号检测系统，其中所述导向支撑机构设置于安装法兰机构上，所述视觉定位系统以及所述驱动系统均设置在所述导向支撑机构上，且所述驱动系统上设有抓取轮胎的张紧机构，由所述驱动系统控制所述张紧机构的开启或者闭合，所述信号检测系统分别设置在所述导向支撑机构以及所述张紧机构上。本发明通过对待搬运轮胎进行初步定位后再由信号检测系统进行精确的定位，从而导引关节机器人精确的对轮胎进行夹持，实现轮胎搬运的自动化与机器人化。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 搬运 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎搬运机器人末端执行器，设置在关节机器人的安装法兰机构上，其特征在于：包括设置在所述安装法兰机构上的导向支撑机构、视觉定位系统、驱动系统以及信号检测系统，其中所述视觉定位系统以及所述驱动系统均设置在所述导向支撑机构上，且所述驱动系统上设有抓取轮胎的张紧机构，由所述驱动系统控制所述张紧机构的开启或者闭合，所述信号检测系统分别设置在所述导向支撑机构以及所述张紧机构上。
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