[发明专利]具有收纳作用的新型机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710242694.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106985151A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有收纳作用的新型机器人控制系统，机器人控制器连接一个上料模块、下料模块、涂胶模块、焊接模块、装夹模块和机器人抓手；所述机器人控制柜上连接有上料控制按钮、下料控制按钮、焊接控制按钮、涂胶控制按钮，所述机器人控制柜还连接有上料收纳模块、下料收纳模块、涂胶收纳模块、焊接收纳模块、装夹收纳模块；上料收纳模块用于控制上料装置与机器人平台连接的连接杆伸缩；下料收纳模块用于控制下料装置与机器人平台连接的连接杆伸缩；涂胶收纳模块用于控制涂胶装置与装夹装置连接的连接杆伸缩；焊接收纳模块用于控制焊接装置与装夹装置连接的连接杆伸缩；装夹收纳模块用于控制装夹装置与机器人平台连接的连接杆伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 收纳 作用 新型 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
具有收纳作用的新型机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器、与机器人控制器连接的机器人控制柜，所述机器人控制器连接一个上料模块、下料模块、涂胶模块、焊接模块、装夹模块和机器人抓手；所述机器人控制柜上连接有上料控制按钮、下料控制按钮、焊接控制按钮、涂胶控制按钮，所述机器人控制柜还连接有上料收纳模块、下料收纳模块、涂胶收纳模块、焊接收纳模块、装夹收纳模块；所述上料收纳模块用于控制上料装置与机器人平台连接的连接杆伸缩；所述下料收纳模块用于控制下料装置与机器人平台连接的连接杆伸缩；所述涂胶收纳模块用于控制涂胶装置与装夹装置连接的连接杆伸缩；所述焊接收纳模块用于控制焊接装置与装夹装置连接的连接杆伸缩；所述装夹收纳模块用于控制装夹装置与机器人平台连接的连接杆伸缩。
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