[发明专利]一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法有效
| 申请号： | 201710242951.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107065549B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张友安;雷军委;鲍虎;孙玉梅;辛涛;王晶晶;吴华丽 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 265713 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 结构 电动 舵机 设计 方法 | ||
【主权项】：
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