[发明专利]减震器自动化焊接装置及方法

摘要

本发明提供了一种减震器自动化焊接装置及方法，涉及激光加工技术领域。减震器自动化焊接装置包括工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；减震器储油筒切割组件用于切割储油筒，机械手移料组件用于将储油筒移动至焊接机器人对应的焊接工位，焊接夹具组件用于将定位套、储油筒及弹簧限位套固定，焊接机器人用于对套设于储油筒的弹簧限位套以及定位套进行焊接。本发明提供的减震器自动化焊接装置及方法适用于不同尺寸规格、不同壁厚减震器的焊接，可实现减震器的自动化焊接，满足焊接装配过程中的精度要求，大大提高焊接的效率及质量。

主权项

1.一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，所述减震器包括储油筒、外套于所述储油筒的弹簧限位套以及外套于所述储油筒的定位套，其特征在于，包括：工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件、所述焊接机器人以及所述焊接夹具组件均设置于所述工作台上，所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件以及所述焊接夹具组件沿同一方向上依次分布；所述减震器储油筒切割组件用于固定及切割储油筒毛坯得到所述储油筒，所述机械手移料组件用于将所述储油筒移动至所述焊接机器人所对应的焊接工位，所述焊接夹具组件用于将所述定位套、所述储油筒以及所述弹簧限位套固定，且当所述储油筒被移动至所述焊接工位时，所述储油筒穿过所述弹簧限位套；所述焊接机器人上设置有复合焊接组件，所述复合焊接组件包括激光焊接头和电弧焊接头，所述激光焊接头和所述电弧焊接头共同用于对套设于所述储油筒的弹簧限位套以及套设于所述储油筒的定位套进行焊接。