[发明专利]智慧停车系统及智慧停车方法

摘要

本发明提供了一种智慧停车系统，其包括立体车库、第一导轨组、多个第二导轨组、第三导轨组、多个支承平台、多个输送机、以及控制器。通过本发明提供的智慧停车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，智慧停车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，智慧停车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本发明的智慧停车系统可以极大地提高停车效率、停车位利用率，节省停车场占用空间。

主权项

1.一种智慧停车系统，其特征在于，所述智慧停车系统包括：立体车库，所述立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架均具有多层停车平台且每层停车平台均设有多个停车位，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组且设置有可释放的第一锁定装置，所述停车导轨组延伸的方向平行于所述停车位的长度方向；第一导轨组，所述第一导轨组沿与所述停车平台延伸的方向相垂直的方向延伸并且连通至所述立体车库的入口；多个第二导轨组，所述多个第二导轨组分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与所述第一导轨组以能够变轨的方式连接，并且，所述第二导轨组由可拼合的多个可动导轨组段构成；第三导轨组，所述第三导轨组以与所述第一导轨组隔开一定距离的方式平行于所述第一导轨组设置并且所述第三导轨组连通至所述立体车库的出口，并且，所述第三导轨组与所述第二导轨组以能够变轨的方式连接；多个支承平台，所述支承平台设置有固定台板以及能够在第一驱动装置的驱动下相对于所述固定台板转动的可动台板，所述多个可动导轨组段分别固定地设置在相应的可动台板上，所述支承平台均设置有能够对所述可动台板的长度进行调节的调节装置以及可释放的第二锁定装置，并且，所述支承平台在升降机构的驱动下能够升降从而使固定在所述可动台板上的相应可动导轨组段能够升降；多个输送机，汽车能够停放在所述输送机上并且能够由所述输送机的保持机构保持，所述输送机设置有轮对并且能够在第二驱动装置的驱动下在所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组上行进，所述轮对的轴线方向垂直于所述输送机的长度方向，并且，所述输送机的长度方向平行于所述第一导轨组的延伸方向，汽车能够沿所述输送机的长度方向停放；以及控制器，所述控制器能够通过无线通信来控制所述输送机、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述升降机构、所述调节装置、所述第一锁定装置以及所述第二锁定装置，所述控制器还能够通过无线通信与用户的手机中的停取车应用程序进行交互，其中，载有汽车并将汽车保持的输送机能够经由所述第一导轨组行进到所述第二导轨组的相应可动导轨组段上并被所述第二锁定装置锁定到相应的支承平台的可动台板上，在所述相应的支承平台被所述升降机构升起到相应停车平台的相应停车位的高度时，所述相应的支承平台的可动台板被所述第一驱动装置转动，使得所述可动台板上的所述相应可动导轨组段与相应的停车导轨组对准，之后所述相应的支承平台的可动台板的长度能够被所述调节装置调节为使得所述可动台板与所述相应停车平台对接，所述第二锁定装置之后被解锁，并且所述输送机能够在所述第二驱动装置的驱动下行进到所述相应停车位上的停车导轨组并且被所述相应停车位上的第一锁定装置锁定；所述智慧停车系统还包括转辙器，所述控制器能够控制所述转辙器进行变轨，以使所述第一导轨组能够变轨至所述第二导轨组或使所述第二导轨组能够变轨至所述第三导轨组。