[发明专利]一种AGV用对接机构及AGV在审
| 申请号： | 201710243690.7 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106882529A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 范杨涛 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种易于控制、结构简单、能耗低的AGV用对接机构及AGV。对接机构包括对接杆连接块、对接杆、摆杆推动机构、滑轨、推杆连接块、摆杆结构、下面板，摆杆推动机构与推杆连接块相连，推杆连接块设置在横向滑轨上，对接杆设置在对接杆连接块上，对接杆连接块设置在纵向滑轨上，推杆连接块与对接杆连接块通过摆杆结构相连，对接杆连接块、摆杆推动机构、滑轨设置在下面板上。本发明方便AGV与货架的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 对接 机构 | ||
【主权项】：
一种AGV用对接机构，其特征在于，所述对接机构包括对接杆连接块、对接杆、摆杆推动机构、滑轨、推杆连接块、摆杆结构、下面板，所述摆杆推动机构与推杆连接块相连，所述推杆连接块设置在横向滑轨上，所述对接杆设置在对接杆连接块上，所述对接杆连接块设置在纵向滑轨上，所述推杆连接块与所述对接杆连接块通过摆杆结构相连，所述对接杆连接块、摆杆推动机构、滑轨设置在下面板上。
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