[发明专利]一种压紧结构

摘要

本发明涉及一种压紧结构，包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；定位装置总成及压紧装置总成均安装于支撑装置总成上；定位装置总成与压紧装置总成配合。本技术方案通过支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成结构，使得定位装置总成能够相对于支撑装置总成转动，同时，压紧装置总成能够相对于支撑装置总成及定位装置总成进行转动，实现了压紧块运动路径的高自由化，增加其运动过程中避让障碍物的能力。

主权项

1.一种压紧结构，其特征在于：包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；所述定位装置总成及所述压紧装置总成均安装于所述支撑装置总成上；所述定位装置总成与所述压紧装置总成配合；所述支撑装置总成包括第一旋转臂、夹板、第一气缸、第一主安装板、气缸固定板及底座；所述第一主安装板固定于所述底座上；所述气缸固定板固定于所述第一主安装板上，所述夹板固定于所述第一主安装板上；所述第一气缸转动安装于所述气缸固定板上；所述第一气缸的输出轴与所述第一旋转臂的一端转动连接；所述第一旋转臂通过所述夹板实现相对于所述第一气缸和所述第一主安装板的旋转运动；所述定位装置总成包括定位销、销座、L型转接块、支撑块、安装板及第二气缸；所述第二气缸固定于所述第一主安装板上；所述安装板固定于所述第二气缸的可升降端；所述支撑块安装于所述安装板上；所述L型转接块安装于所述安装板上；所述销座安装于所述安装板上、或者安装于所述L型转接块上或者所述支撑块上；所述定位销安装于所述销座上；所述压紧装置总成包括第三气缸、第四气缸、转接板、第二主安装板、转动连接板、第二旋转臂、第三旋转臂及压紧块；所述第二主安装板固定安装于所述转接板上；所述转接板固定安装于所述第一旋转臂上；所述第三气缸分别与所述第二主安装板及所述转动连接板转动连接；所述转动连接板与所述第二主安装板转动连接；所述第二旋转臂与所述转动连接板固定连接；所述第四气缸分别与所述第二旋转臂及所述第三旋转臂转动连接；所述第二旋转臂与所述第三旋转臂转动连接；所述压紧块固定安装于所述第三旋转臂上；所述转接板为L型，包括横向部和竖向部；所述横向部与所述第二主安装板连接，所述竖向部与所述第一旋转臂连接；所述转动连接板包括第四气缸安装部及位于所述第四气缸安装部下方的两个夹持部，在两个所述夹持部上设置有相对的第二主安装板连接孔；在所述第四气缸安装部的下方还设置有第三气缸连接部，在所述第三气缸连接部上设置有第三气缸安装孔；所述第二主安装板设置于两个所述夹持部之间。