[发明专利]一种基于高架路面的车辆导航方法及其装置有效
| 申请号： | 201710244049.5 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107179088B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈卫文;杨承晋 | 申请（专利权）人： | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高架路面的车辆导航方法及其装置，该车辆导航方法中包括：S11根据车辆行进过程中拍摄设备拍摄图像的灰度直方图判断当前是否处于白天状态，若是，跳转至步骤S21；S21判断该图像上部分和下部分灰度平均值之差的绝对值是否大于预设灰度阈值，若是，跳转至步骤S31；S31判断该图像上部分灰度平均值是否大于下部分灰度平均值，若是，跳转至步骤S41，否则跳转至步骤S51；S41判定车辆当前行驶于高架桥下，并根据高架桥下行驶方式进行导航，其简单方便且快速准确，帮助车主给出相应的导航路线，无需车主手动进行选择判断，为车主提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 车辆 导航 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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