[发明专利]主轴复合运动控制方法和主轴复合运动控制系统

摘要

本申请公开了一种主轴复合运动控制方法，步骤包括：上位机对目标H‑Z尖刀去除函数进行模拟仿真，生成目标运动参数；所述上位机根据所述目标运动参数生成运动控制程序；电子凸轮控制器获取所述运动控制程序，在所述运动控制程序中添加电机控制参数；所述电子凸轮控制器发出闭环控制指令，以控制自转轴组件和平转轴组件的运动。通过主轴复合运动控制方法实现了H‑Z尖刀去除函数在平转轴和自转轴上的应用，实现了光学镜片的抛光，抑制了边缘效应。本申请还公开了一种基于该主轴复合运动控制方法的主轴复合运动控制系统。

主权项

1.一种主轴复合运动控制方法，其特征在于，步骤包括：上位机对目标H‑Z尖刀去除函数进行模拟仿真，生成目标运动参数；所述上位机根据所述目标运动参数生成运动控制程序；电子凸轮控制器获取所述运动控制程序，在所述运动控制程序中添加电机控制参数；所述电子凸轮控制器发出闭环控制指令，以控制自转轴组件和平转轴组件的运动；所述电子凸轮控制器获取由所述自转轴组件和所述平转轴组件反馈的实际运动指令；所述电子凸轮控制器根据所述实际运动指令进行闭环计算，得到实际运动数据；所述上位机获取所述实际运动数据，并进行运动数据反算，生成实际运动参数；所述上位机根据所述实际运动参数得到实际H‑Z尖刀去除函数；数据分析单元将所述实际H‑Z尖刀去除函数与所述目标H‑Z尖刀去除函数进行对比分析，使所述实际H‑Z尖刀去除函数接近目标H‑Z尖刀去除函数。