[发明专利]一种轮毂轴承振动测量仪

摘要

本发明涉及振动测试仪，公开一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台，工作台上设有检验区和待检区，检验区上设有用于安装轴承的旋转台，旋转台上方设有给轴承检测的振动检测仪，旋转台左边设有输送待检轴承的第一输送带，第一输送带将轴承输送到待检区，其右边设有输送合格轴承的第二输送带，其后方设有输送不合格轴承的第三输送带，其前方设有夹取待检区里的轴承的第一卡钳组件和夹取旋转台上检验合格轴承的第二卡钳组件。本发明用于检测轮毂轴承沟道是否符合生产标准，检测区上的旋转台一方面用于固定轮毂轴承，另一方面旋转台通过电机驱动带动其上的轮毂轴承旋转，工作台上的第一机械手可以同时抓取待件轮毂轴承和检测合格的轮毂轴承。

主权项

1.一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上设有检验区和待检区，检验区上设有突出工作台(10)并用于安装轴承的旋转台(11)，工作台(10)内设有驱动旋转台(11)转动的电机，电机与旋转台(11)固定连接，工作台(10)内还设有第一升降装置，第一升降装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸上的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与电机固定连接，待检区上设有第一升降板(12)，第一升降板(12)上端面固定有用于限位轴承移动的弧形限位块(13)，弧形限位块(13)的数量至少为两块，所有弧形限位块(13)的弧形面在同一圆周面上，第一升降板(12)下端面安装第二升降装置(14)，第二升降装置(14)包括第二气缸(141)和伸缩在第二气缸上的第二伸缩杆(142)，第二伸缩杆(142)的顶端与第一升降板(12)固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆(142)同步升降，工作台(10)上设有向第一升降板(12)上输送轴承的第一输送带(15)，工作台(10)上还设有将检验合格的轴承输送出去的第二输送带(16)，工作台(10)上安装有将第一升降板(12)上的轴承移动到旋转台(11)上的第一机械手(17)，第一机械手(17)包括第一基座(171)，第一基座(171)固定在工作台(10)上，第一基座(171)上端面两端都固定有轨道(172)，轨道(172)上设有向前后滑动的第一滑板(173)，第一滑板(173)上端面两端分别固定有第一固定块(174)和第二固定块(175)，第一固定块(174)与第二固定块(175)之间固定有至少两根第一导向杆(176)，第一导向杆(176)上滑动有第一滑块(177)，第一滑块(177)上固定有第一卡钳组件(178)，第一卡钳组件(178)包括第一卡钳(1781)和第二卡钳(1782)，第一卡钳(1781)固定在第一滑块(177)上，第一卡钳(1781)与第二卡钳(1782)之间固定有第一连接板(1783)，第一导向杆(176)上滑动有第二滑块(179)和第三滑块(1710)，第二滑块(179)固定有第二卡钳组件(1711)，第二卡钳组件(1711)包括第三卡钳(17111)和第四卡钳(17112)，第三卡钳(17111)与第二滑块(179)固定连接，第四卡钳(17112)与第三滑块(1710)固定连接，第三卡钳(17111)与第四卡钳(17112)之间固定有第二连接板(17113)，第三卡钳(17111)设有供第一连接板(1783)通过第一通道(17114)，第一连接板(1783)一端与第一卡钳(1781)固定连接，其另一端穿过第一通道(17114)与第二卡钳(1782)固定连接，第一卡钳(1781)与第三卡钳(17111)配合用于抓取第一升降板(12)上的轴承，第二卡钳(1782)与第四卡钳(17112)配合用于抓取旋转台(11)上的轴承，第一滑块(177)与第二滑块(179)之间设有第一限位块(1712)，第一限位块(1712)与第一滑板(173)固定连接，第二滑块(179)与第三滑块(1710)之间设有第二限位块(1713)，第二限位块(1713)与第一滑板(173)固定连接，第一滑块(177)的侧壁上固定有第一销轴(1714)，第一限位块(1712)上固定有第二销轴(1715)，第二滑块(179)上固定有第一固定板(1716)，第一滑板(173)上设有有第一支座(1717)，第一支座(1717)上固定有第三气缸(1718)，第三气缸(1718)上伸缩有第三伸缩杆(1719)，第三伸缩杆(1719)与第一固定板(1716)固定连接，第一固定板(1716)上固定有凸块(1720)，凸块(1720)上铰接有第一连接块(1721)，第一销轴(1714)上安装有第二连接块(1722)，第二销轴(1715)上安装有第三连接块(1723)，第三连接块(1723)的一端与第一连接块(1721)铰接，其另一端与第二连接块(1722)铰接，第一滑板(173)上固定有第二支座(1724)，第二支座(1724)上固定有第四气缸(1725)，第四气缸(1725)上伸缩有第四伸缩杆(1726)，第四伸缩杆(1726)与第一支座(1717)固定连接；工作台(10)上固定有第二基座(18)，第二基座(18)顶端固定有向前延伸的第二固定板(19)，第二固定板(19)上固定有向上凸起的第三支座(20)，第三支座(20)顶端端面垂直固定有第五气缸(21)，第五气缸(21)上设有向下伸缩的第五伸缩杆(22)，第五伸缩杆(22)的端部连接有第二升降板(23)，第二升降板(23)的上端面固定有向上凸起的第四支座(24)，第五伸缩杆(22)的端部与第四支座(24)的顶端垂直连接，第四支座(24)上设有开口朝下的凹槽(241)，凹槽(241)内固定有第六气缸(25)，第六气缸(25)上设有向下伸缩的第六伸缩杆(26)，第六伸缩杆(26)的端部固定有振动检测仪(27)。