[发明专利]一种避障机构的液压系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710244524.9 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106961927B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 岳慧斌;顾清亚;邓晓飞 | 申请（专利权）人： | 江苏赛欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;F15B11/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11522 北京煦润律师事务所 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 226406 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种避障机构的液压系统及控制方法。该液压系统包括工作臂油缸和割草头油缸；割草头油缸的大腔连通第一双作用平衡阀，割草头油缸的小腔连通第二双作用平衡阀；第一双作用平衡阀和第二双作用平衡阀分别连通第一两位四通阀；工作臂油缸的大腔连通第三双作用平衡阀，工作臂油缸的小腔连通第四双作用平衡阀；第三双作用平衡阀和第四双作用平衡阀分别连通第二两位四通阀；第一两位四通阀和第二两位四通阀分别连通先导比例阀，第一两位四通阀与第二两位四通阀连通。本发明通过机电液的配合，实现对避障机构手自一体的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 液压 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种避障机构的液压系统，其特征在于，包括工作臂油缸和割草头油缸；/n所述割草头油缸包括大腔和小腔，所述割草头油缸的大腔连通第一双作用平衡阀，所述割草头油缸的小腔连通第二双作用平衡阀；/n所述第一双作用平衡阀和第二双作用平衡阀分别连通第一两位四通阀；/n所述工作臂油缸包括大腔和小腔，所述工作臂油缸的大腔连通第三双作用平衡阀，所述工作臂油缸的小腔连通第四双作用平衡阀；/n所述第三双作用平衡阀和第四双作用平衡阀分别连通第二两位四通阀；/n所述第一两位四通阀和第二两位四通阀分别连通先导比例阀，所述第一两位四通阀与所述第二两位四通阀连通；/n所述割草头油缸带动割草头旋转；/n所述工作臂油缸带动工作臂旋转；/n所述液压系统处于自动操作模式时，控制所述先导比例阀切换位置，液压油进入油路，驱动所述割草头油缸伸长与所述工作臂油缸缩回，或者，驱动所述割草头油缸缩回与所述工作臂油缸伸长。/n
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