[发明专利]一种多工位玻璃下片装置在审
| 申请号： | 201710244779.5 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106984555A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李茂刚;林江平;曾敏;高锐;吴亚 | 申请（专利权）人： | 中建材（宜兴）新能源有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 214257 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 玻璃 下片 装置 | ||
【主权项】：
一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，其特征在于，所述下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建材（宜兴）新能源有限公司，未经中建材（宜兴）新能源有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710244779.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：金属印刷品检品机
- 下一篇：一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法
