[发明专利]爬壁复合履带有效
| 申请号： | 201710245136.2 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107010135B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;李远顺;苏文浩 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海政济知识产权代理事务所(普通合伙) 31479 | 代理人： | 郑金彩 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁复合履带，包括：内层；吸盘层，套在内层的外侧，与内层固定连接；驱动轮，设置在内层内部的一端，带动内层转动；气动旋转接头，与驱动轮转动连接；第一真空自闭阀，设置在驱动轮中，与气动旋转接头相连通；多个第二真空自闭阀，设置在内层中，并通过由内层通孔穿过内层；驱动轮内通孔，一端与内层通孔相连通，另一端与第一真空自闭阀相连通；履带通气槽，一端开口于内层的外面，与外层相接触，另一端与第二真空自闭阀相通；海绵吸盘，设置在外层预留的孔中，与履带通气槽的位置相对应；真空泵，与气动旋转接头相连通。本发明的爬壁复合履带能够在各种粗糙度的表面上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 履带 | ||
【主权项】：
一种爬壁复合履带，其特征在于，包括：内层；吸盘层，套在所述内层的外侧，与所述内层固定连接；驱动轮，设置在所述内层内部的一端，带动所述内层转动；气动旋转接头，与所述驱动轮转动连接；第一真空自闭阀，设置在驱动轮中，与气动旋转接头相连通；多个第二真空自闭阀，设置在所述内层中，并通过由内层通孔穿过内层；驱动轮内通孔，一端与所述内层通孔相连通，另一端与所述第一真空自闭阀相连通；履带通气槽，一端开口于所述内层的外面，与所述外层相接触，另一端与所述第二真空自闭阀相通；海绵吸盘，成型在吸盘层中，与所述履带通气槽的位置相对应；真空泵，与所述气动旋转接头相连通。
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