[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201710245233.1 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108725439A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 秦世忠 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有：自车位置获取部；危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域中时，则自车自动向危险区域以外的安全区域进行自动移动。根据本发明，使得即使自车停车位置周围存在危险时，自车也能够自动躲避该危险。 | ||
| 搜索关键词： | 危险物体 驾驶辅助装置 危险区域预测 检测 驾驶辅助 停车位置 危险区域 自动移动 安全区域 现在位置 自车位置 预测 威胁 安全 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，具有获取自车现在位置的自车位置获取部，其特征在于，还具有：危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围中时，则自车自动驶离上述危险区域。
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