[发明专利]一种土壤耕层深度测量装置

摘要

一种土壤耕层深度测量装置，属于农用设备领域，是由已耕地面测量装置、未耕地面测量装置、超声波传感器、底座和行走装置组成的，所述底座为三角状结构，其下方设有行走装置，所述底座中心位置焊有立柱，所述立柱两侧滑动连接已耕地面测量装置和未耕地面测量装置，所述已耕地面测量装置包括已耕地面高度板和已耕地面探头，所述未耕地面测量装置包括未耕地面高度板和未耕地面探头，未耕地面高度板上的超声波传感器测得已耕地面高度板和未耕地面高度板之间的距离即为耕层深度。该土壤耕层深度测量装置采用丝杠传动，通过超声波传感器测距，自动得出土壤耕层深度，节省了劳动力，提高了精度。

主权项

1.一种土壤耕层深度测量装置，是由已耕地面测量装置、未耕地面测量装置、超声波传感器、底座和行走装置组成的，其特征在于：所述底座为三角状结构，其下方设有行走装置，所述底座中心位置焊有立柱，所述已耕地面测量装置包括第一滑块和已耕地面探头，所述未耕地面测量装置包括第二滑块和未耕地面探头，所述立柱两侧开有滑槽，所述滑槽中滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位置高于第二滑块，所述立柱顶面设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机通过第一丝杠连接第一滑块，所述第二步进电机通过第二丝杠连接第二滑块，所述第一滑块上固定安装有已耕地面探头，所述已耕地面探头底端面积较大，其底端面上设有已耕地面压力传感器，所述第二滑块上固定安装有未耕地面探头，所述未耕地面探头为锥形结构，其底面设有未耕地面压力传感器，所述第一滑块后方设有已耕地面高度板，所述第二滑块后方设有未耕地面高度板，所述已耕地面高度板上设有超声波传感器，所述超声波传感器正上方为未耕地面高度板；当第二滑块上的未耕地面探头碰到未耕地表面，其上的未耕地面压力传感器达到预定阈值，未耕地面高度板保持不动；第一滑块上的已耕地面探头碰到已耕地表面，其上的已耕地面压力传感器达到预定阈值，已耕地面高度板固定不动，已耕地面高度板上的超声波传感器启动，测得已耕地面高度板和未耕地面高度板之间的距离即为耕层深度。