[发明专利]真空吸盘机械手夹具在审
| 申请号： | 201710246802.4 | 申请日： | 2017-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108724231A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 隆成柱;隆小柱 | 申请（专利权）人： | 广西隆盛双金属铜合金制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 韦肖燕 |
| 地址： | 530100 广西壮族自治区南宁市伊*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种真空吸盘机械手夹具，包括吸盘座主体、第一吸盘装置、第二吸盘装置、第三吸盘装置和第四吸盘装置，所述吸盘座主体包括第一吸盘安装架、第二吸盘安装架和固定连接架，所述固定连接架的两端上设有第一连接件和第二连接件，所述固定连接架的两端分别通过所述第一连接件和所述第二连接件与所述第一吸盘安装架和所述第二吸盘安装架连接，所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置分别设置在所述第一吸盘安装架的底部两端。本发明结构设计合理，通过采用移动安装架与工字结构的第一吸盘安装架和第二吸盘安装架结合设计，可以实际根据工件的大小来调节四个吸盘装置之间的距离，提高了本夹具的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘安装架 吸盘装置 固定连接架 第二连接件 第一连接件 机械手夹具 真空吸盘 吸盘座 夹具 移动安装架 工字结构 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸盘机械手夹具，其特征在于：包括吸盘座主体（1）、第一吸盘装置（2）、第二吸盘装置（3）、第三吸盘装置（4）和第四吸盘装置（5），所述吸盘座主体（1）包括第一吸盘安装架（6）、第二吸盘安装架（7）和固定连接架（8），所述固定连接架（8）的两端上设有第一连接件（9）和第二连接件（10），所述固定连接架（8）的两端分别通过所述第一连接件（9）和所述第二连接件（10）与所述第一吸盘安装架（6）和所述第二吸盘安装架（7）连接，所述第一吸盘装置（2）和所述第二吸盘装置（3）分别设置在所述第一吸盘安装架（6）的底部两端，所述第三吸盘装置（4）和所述第四吸盘装置（5）分别设置在所述第二吸盘安装架（7）的底部两端，所述第一吸盘装置（2）、所述第二吸盘装置（3）、所述第三吸盘装置（4）和所述第四吸盘装置（5）均包括移动安装架（11）、紧固旋钮（12）、吸盘头（13）和橡胶吸盘口（14），所述紧固旋钮（12）与所述移动安装架（11）的一端连接，所述吸盘头（13）与所述移动安装架（11）的另一端连接，所述橡胶吸盘口（14）设置在所述吸盘头（13）上与工件接触的一端上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西隆盛双金属铜合金制造有限公司，未经广西隆盛双金属铜合金制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710246802.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于搬运卷烟的机器人机械手
- 下一篇：微米细针吸取装置及其使用方法
