[发明专利]一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统及其作业方法

摘要

本发明公开了一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统，其包括冲床和设置在冲床一侧的控制电箱，控制电箱上设置有人机屏按钮盒；冲床上设置有冲裁模具，冲床的另一侧设置有放卷部；冲裁模具两侧的冲床上设置有第一浮动滚筒和第二浮动滚筒；第二浮动滚筒的一侧设置有两轴机械手组件，两轴机械手组件的一侧设置有拉料组件，拉料组件的一侧设置有裁切组件。本发明结合了连续冲切和冲床机械手的优点，解决了柔性材料再定位与卷式作业之间的矛盾，配合模具可以实现密集图形冲切和旋转图形冲切，为FPC的覆盖膜冲型作业开创了一个新的、节约高效的作业模式，同时也解除了相当部分的人员从事人工操作冲床存在的安全风险。

主权项

1.一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统，包括冲床和设置在所述冲床一侧的控制电箱，所述控制电箱上设置有人机屏按钮盒；所述冲床上设置有冲裁模具，所述冲床的另一侧设置有放卷部；所述冲裁模具两侧的冲床上设置有第一浮动滚筒和第二浮动滚筒；所述第二浮动滚筒的一侧设置有两轴机械手组件，所述两轴机械手组件的一侧设置有拉料组件，所述拉料组件的一侧设置有裁切组件；所述放卷部包括悬臂式气胀轴、磁粉离合器和卷取电机；所述放卷部通过控制电磁摩擦力的大小提供卷式材料作业时一个合适的张力，所述卷取电机实现主动张力的功能；所述浮动滚筒在气缸支撑下用于辅助支撑，提供高于定位针的输送平面，配合机械手定位；所述控制电箱用于提供连续冲切装置的动力和控制；所述两轴机械手组件是磁力吸附的真空机械手，其用于实现脱模和套定位针的功能；所述拉料组件包括伺服电机、滚珠丝杆和气动夹，用于实现精确尺寸定位的步进拉料作业；所述裁切组件包括送料滚筒、气动压板、无杆气缸和裁切滚刀，其用于辅助送料保证材料有效送达裁切位；所述无杆气缸驱动的裁切滚刀实现材料切断，所述气动压板用于保证裁切的稳定性；所述人机屏按钮盒为作业者提供方便操作和设定的交互界面；其特征在于，其作业方法包括以下步骤：A.不开启卷式连续作业装置：冲床就是普通的手动冲床，由操作者靠双手按钮手动冲裁；B.启动卷式连续作业装置，在人机屏中选择作业模式为RTS模式，进入再定位连续作业模式：第一步冲切，冲切完成后冲床停止在上止点位置—>机械手横向进入模具中间后下行到材料表面，启动真空—>真空检知确认后执行脱模作业：机械手和浮动滚筒同时上行，材料脱离模具到达输送高度，真空释放—>拉料组件的气动夹夹紧，随后裁切组件的压板释放，放卷部的卷取电机启动，给料带施加一定的张力，送料滚筒运转准备拉料—>送料滚筒运转拉料组件执行步进运转，料带实现设定长度的级进，到达下个工位等待再定位；同时，裁切组件的压板压紧，送料滚筒停止，停止卷取电机；无杆气缸动作，完成一次裁切—>机械手与浮动滚筒同时下行，材料的张力处于无张力状态，真空吸盘起到一个按压的作用，前次冲切过的料带被再定位在模具的定位针上，机械手抬起；同时，拉料组件的气夹打开并返回到原点位置—>光电开关检测，确认料带已经被定位好，机械手退出模具回到等待位置—>再次进入下个工作循环；C.连续冲切模式：在人机屏上选择LPF模式，没有机械手和浮动滚筒参与工作，只是冲切‑步进‑冲切这样的循环。