[发明专利]一种夹料机械手活动装置有效
申请号: | 201710247354.X | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN107030708B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 王建飞;周勇;林辰 | 申请(专利权)人: | 宁波中哲医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹料机械手活动装置,属于医疗设备技术领域;它解决了现有碳光子治疗仪碳棒夹持不稳定、碳棒移动精度较差的技术问题;本发明的技术方案为:一种夹料机械手活动装置,包括安装板,其水平设置;夹料座,其至少有两个且活动设置于安装板上,所述夹料座用于夹持碳棒;所述夹料座能相对安装板水平转动,所述夹料座能在活动板上横向移动且相邻两夹料座能相互靠近或远离;本发明的有益效果为:碳棒通过夹料座夹持,同时,夹料座通过与安装板活动连接而能在安装板上转动和横向移动,碳棒的夹持与移动是分开进行的,夹料座对碳棒的夹持效果较好,碳棒移动时的稳定性较好,移动精度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 活动 装置 | ||
【主权项】:
一种夹料机械手活动装置,包括安装板,其水平设置;夹料座,其至少有两个且活动设置于安装板上,所述夹料座用于夹持碳棒;所述夹料座能相对安装板水平转动,所述夹料座能在活动板上横向移动且相邻两夹料座能相互靠近或远离。
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