[发明专利]一种越障机器人

摘要

本发明公开了一种越障机器人，包括了可以相对独立运动的第一及第二履带底盘，在遇到障碍物或者机器人倾翻时，可以通过并排设置的两个履带底盘进行相互独立的运动，翻过障碍物或将机器人姿态重新调正；在此基础上，根据两个履带底盘的尺寸及间距设置了机械臂，并将机械臂直接安装于两个履带底盘之间，而不再像现有技术方案中设置其他连接机械臂和履带底盘的类似基座的连接结构，使得机械臂能够通过转动折叠完全收纳隐藏于两个履带底盘之间，在机器人越障过程中，其机械臂完全折叠隐藏于两个履带底盘之间，避免遭到磕碰破坏，解决了现有的特种履带机器人结构设计不合理，难以兼顾机械臂操作性及越障稳定性等的技术问题。

主权项

一种越障机器人，包括对称、并排设置并可独立运动的第一履带底盘和第二履带底盘，其特征在于，所述第一履带底盘和所述第二履带底盘之间设置有中间臂，所述中间臂首端的两侧分别与所述第一履带底盘和第二履带底盘转动连接，所述中间臂宽度与所述第一履带底盘和所述第二履带底盘之间的间距相匹配、厚度与所述第一履带底盘或第二履带底盘的高度相匹配，所述中间臂能够通过旋转完全折叠收纳于所述第一履带底盘与第二履带底盘之间的空间内；所述中间臂为中空框架结构，所述中间臂的尾端转动连接有前臂，所述前臂能够通过旋转完全折叠收纳于所述中间臂框架的中空空间内；所述前臂为中空框架结构，所述前臂的尾端转动连接有操作手装置，所述操作手装置能够通过旋转完全折叠收纳于所述前臂框架的中空空间内。