[发明专利]一种基于独立相机视角下空间采样的多光编码相机的深度提取方法有效
申请号: | 201710247657.1 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN107103620B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 刘荣科;潘宇;杜秋晨 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521 |
代理公司: | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 赵文颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于独立相机视角下空间采样的多光编码相机的深度提取方法,应用于以多深度少纹理为基础的多视点采集和重建架构。本发明从独立的光编码深度相机视角出发,通过对采集场景进行空间分层采样的方式解决多光编码相机系统存在相互干扰的问题,从而获得无干扰的场景深度图。本发明与基于结构光及多视点立体的平面扫描方法相比,可有效降低多光编码相机间的干扰,在获得精确深度信息的同时能够更好地保留场景的形状信息,为三维场景重建提供高质量、高精度的深度图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 独立 相机 视角 空间 采样 编码 深度 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于独立相机视角下空间采样的多光编码相机的深度提取方法,包括如下步骤:/n(1)将某独立相机视角下的拍摄空间划分为若干深度测试平面;/n(2)在某一确定的测试平面下,将该相机成像平面中的某一待测像素点重投影到各投影机的视点下;/n具体包括:/n取深度测试平面Z
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