[发明专利]桥墩水下部位损伤检测活动支架及方法有效
| 申请号： | 201710247671.1 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106950225B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吉伯海;陈欣;叶枝 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01N21/952 | 分类号： | G01N21/952;G01N21/01 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种桥墩水下部位损伤检测活动支架及方法，该活动支架包括金属软管、滑套、伸缩装置和机器人座，多节金属软管组成环绕桥墩的抱箍，滑套套设在抱箍上，伸缩装置连接在滑套与机器人座之间。该方法是将滑套套在金属抱箍上自由滑动，确定损伤部位的水平坐标。伸缩装置中的菱形伸缩架与卷尺共同上下伸缩，确定损伤部位的竖向坐标。本发明可准确地定位桥梁水下基础损伤部位的二维坐标，解决了现阶段机器人因水流湍急被水冲走、丢失等问题，提高了桥梁水下隐患部位检测的效率与质量，有效降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 桥墩 水下 部位 损伤 检测 活动 支架 方法 | ||
【主权项】：
一种桥墩水下部位损伤检测活动支架，其特征在于：包括金属软管、滑套、伸缩装置和机器人座，多节金属软管连接形成环绕桥墩的抱箍，所述滑套与抱箍滑配，滑套顶部设有调平水准仪，滑套底部设有竖直的连接板，所述伸缩装置连接于滑套与机器人座之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710247671.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
