[发明专利]一种螺栓自动涂胶自动卸料设备

摘要

本发明涉及螺栓自动涂胶设备技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座和安装在机座旁边的振动盘，所述机座上安装有自动送料机构和自动涂胶机构，在机座的外侧安装有自动收料机构，在自动涂胶机构和自动收料机构之间安装有卸料轨道，本发明通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放，自动化程度高，适合螺栓涂胶的大批量生产作业。

主权项

1.一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座(1)和安装在机座(1)旁边的振动盘，其特征在于：所述机座(1)上安装有自动送料机构和自动涂胶机构(7)，在机座(1)的外侧安装有自动收料机构(9)，在自动涂胶机构(7)和自动收料机构(9)之间安装有卸料轨道(8)，所述自动送料机 构包括有第一送料轨道(2)、单件推送装置(3)、第二送料轨道(4)和单件移料装置(5)，所述第一送料轨道(2)的一端与振动盘连接，另一端与单件推送装置(3)连接，第一送料轨道(2)用以将振动盘输送来的待涂胶螺栓以螺帽向上的竖直姿态逐个送入到单件推送装置(3)内，所述单件推送装置(3)用以将单个竖直姿态的螺栓推送到第二送料轨道(4)的输入端，第二送料轨道(4)为弯曲的轨道用以将待涂胶的螺栓从高位输送到低位并送入到单件移料装置(5)上，第二送料轨道(4)的输送螺栓的过程中将其姿态从竖直姿态变换为水平姿态，单件移料装置(5)设置有移料臂(5d)，移料臂(5d)能沿着单件推送装置(3)的推进方向前进，该移料臂(5d)的前端安装有在移料臂(5d)带动下运动到第二送料轨道(4)的输出端正下方以接住水平姿态螺栓的升降接料座(5e)，自动涂胶装置包括有夹持旋转装置(6)和自动涂胶机构(7)，单件移料装置(5)通过移料臂(5d)将水平姿态的螺栓移动到夹持旋转装置(6)的正下方，并通过升降接料座(5e)将水平姿态的螺栓举升到一定高度以便夹持旋转装置(6)将水平姿态的螺栓夹持住并带动其旋转，自动涂胶机构(7)设有可沿着水平姿态螺栓的轴线方向水平移动的涂胶枪(7a)，该涂胶枪(7a)的前端设有与水平姿态螺栓的螺纹接触的涂胶针头，卸料轨道(8)倾斜设置，该卸料轨道(8)的输入端用于接住涂胶结束并松开后自动落下的螺栓，并将螺栓穿过倾斜的轨道输送到自动收料机构(9)上。