[发明专利]一种定位式山药挖掘机

摘要

本发明涉及一种定位式山药挖掘机；属农业机械设备技术领域。该挖掘机包括机架、挖掘装置、减速器和收获装置，机架两侧对称设置有行走轮，机架上一侧固装有减速器，机架上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器之间的机架上装有挖掘装置，挖掘装置一端通过传动带与减速器连接，挖掘装置另一端通过连接架与收获装置连接。该挖掘机工作时，通过挡土夹持板和收获铲的相互配合可轻松收获农田土壤中的长根茎类作物，且不会对长根茎类作物造成损伤，收获的作物品相好，有效提高了收获效率，降低了劳动强度，特别适用于茎类作物收获使用。

主权项

1.一种定位式山药挖掘机；包括机架（1）、挖掘装置、减速器和收获装置，机架（1）前端设置有悬挂架（25）；机架（1）两侧对称设置有行走轮（3），机架（1）上一侧固装有减速器（2），机架（1）上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器（2）之间的机架（1）上装有挖掘装置，挖掘装置由传动主轴（4）、传动从轴A（6）、传动从轴B（7）、传动链（5）和挖掘铲（8）构成，传动主轴（4）的一侧对称设置有传动从轴A（6）和传动从轴B（7）；传动从轴A（6）和传动从轴B（7）与传动主轴（4）之间分别通过传动链轮安装有传动链（5），传动链（5）上间隔状安装有挖掘铲（8）；传动主轴（4）由传动轮通过传动带（9）与减速器（2）连接；挖掘装置一端通过传动带（9）与减速器（2）连接，挖掘装置另一端通过连接架（10）与收获装置连接；连接架（10）为U形体；其特征在于：所述的收获装置由提升电机（11）、固定架（12）、升降架（13）、升降电机（14）和收获头构成，机架（1）上固装有固定架（12），固定架（12）上固装有提升电机（11），固定架（12）下方的机架（1）上通过滑孔活动安装有升降架（13），提升电机（11）通过提升丝杆与升降架（13）连接；升降架（13）上固装有升降电机（14），升降电机（14）下方设置有收获头，收获头由安装板（15）、装配座（16）、收获电机（17）、收获丝杆（18）、挡土夹持板（19）和收获铲（20）构成，安装板（15）上设置有滑孔，滑孔一侧的安装板（15）上固装有收获电机（17）；滑孔另一侧的安装板（15）上设置有装配座（16），滑孔内活动安装有收获铲（20），收获电机（17）通过收获丝杆（18）与收获铲（20）连接；收获电机（17）下方的安装板（15）上固装有挡土夹持板（19）；收获头的一端通过传动丝杆（21）与升降电机（14）连接，收获头的另一端通过导向滑杆（22）与机架（1）连接；所述的收获铲（20）为矩形体，收获铲（20）上设置有收获腔（23），收获腔（23）内设置有卸土推板（24），卸土推板（24）通过连杆与装配座（16）固定连接；该定位式山药挖掘机工作过程为：1）、首先通过提升电机（11）使升降架（13）下行，当升降架（13）与土壤接触时，升降架（13）下行停止，此时收获头的收获铲（20）和挡土夹持板（19）处于至茎类作物两侧上方，2）、上述准备完成后，通过升降电机（14）带动收获头整体下行，从而使收获头的收获铲（20）和挡土夹持板（19）位于茎类作物两侧的沟槽中，3）、收获电机（17）启动，在收获丝杆（18）的作用下带动收获铲（20）在滑孔内向挡土夹持板（19）方向移动，由此通过挡土夹持板（19）的配合，使茎类作物连同土壤嵌入至收获铲（20）的收获腔（23）内；4）、茎类作物连同土嵌入至收获铲（20）的收获腔（23）内后，在提升电机（11）作用下，升降架（13）上行复位，从而将收获头提升至农田表面；5）、当收获头被提升至农田表面后，收获电机（17）动作，通过收获丝杆（18）带动收获铲（20）复位，6）、收获铲（20）复位过程中，由于收获腔（23）内设置有卸土推板（24），且卸土推板（24）通过连杆与装配座（16）固定连接；卸土推板（24）对收获腔（23）内的茎类作物连同土壤起一个阻挡作用，从而将收获腔（23）内茎类作物连同土壤推出，推出的茎类作物由人工逐一捡拾即可。