[发明专利]记录介质、环境地图的制作系统和方法及更新系统和方法有效
| 申请号： | 201710248399.9 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107305126B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 市川健太郎;浦野博充;菅岩泰亮;平野麻衣子;奥村文洋 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种环境地图的数据构造、其制作系统和制作方法、及其更新系统和更新方法。环境地图的数据构造具有表示空间内的位置的位置信息和所述位置的状态量变化性。所述状态量变化性与所述位置信息相关联，所述状态量变化性表示所述位置的状态量相对于时间的变化的容易度。 | ||
| 搜索关键词： | 记录 介质 环境 地图 制作 系统 方法 更新 | ||
【主权项】：
一种环境地图的数据构造，其特征在于，包括：表示空间内的位置的位置信息；和所述位置的状态量变化性，所述状态量变化性与所述位置信息相关联，所述状态量变化性表示所述位置的状态量相对于时间的变化的容易度。
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