[发明专利]一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置及方法

摘要

本发明涉及一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置及方法，所述装置包括设置在机台上的耳翼姿态检测机构和旋拨机构；旋拨机构包括设置在机台上的装配底板、安装在装配底板上方的升降油缸、设置在装配底板下方的马达安装架、安装在马达安装架上的步进马达以及设置在步进马达的输出轴底端的两杆式旋拨头，升降油缸的活塞杆穿过装配底板与马达安装架的顶部相连，在马达安装架的顶部设置有导向杆；耳翼姿态检测机构包括摄像头和分析处理器，分析处理器通过电路控制升降气缸与步进马达动作。本发明解决了因子弹耳翼的随机位置难以确定而造成的拆解旋卸结构容易卡死、滑脱的问题，且可满足不同直径子弹的需求，为带耳翼的子弹的自动拆解提供了极大的便利。 1

主权项

1.一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置，其特征是，包括设置在机台上的耳翼姿态检测机构和旋拨机构；所述旋拨机构包括设置在机台上的装配底板、安装在所述装配底板上方的升降油缸、设置在所述装配底板下方的马达安装架、安装在所述马达安装架上的步进马达以及设置在所述步进马达的输出轴底端的两杆式旋拨头，所述升降油缸的活塞杆穿过所述装配底板与马达安装架的顶部相连，以驱动所述马达安装架升降，在所述马达安装架的顶部设置有导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述装配底板后凸出在装配底板的上方，所述两杆式旋拨头包括拨杆座、设置在所述拨杆座上方的螺纹连接段和对称设置在所述拨杆座下方的两个拨杆，所述拨杆垂直安装在所述拨杆座上，所述螺纹连接段与所述步进马达的输出轴底端螺纹连接；所述耳翼姿态检测机构包括用以采集子弹工件耳翼相位状态信息的摄像头和用以接收并分析子弹工件耳翼相位状态信息的分析处理器，所述分析处理器通过电路控制所述升降气缸与步进马达动作。