[发明专利]基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，该方法先将m幅图像依次递进地进行图像灰度化处理，图像分割处理及图像滤波处理，得到m幅滤波后分割灰度图像，并将其中的第1幅保存为历史背景f1，第m‑1幅保存为次帧实时背景f2，第m幅保存为实时背景f3；然后用实时背景f3减去次帧实时背景f2得到差分图像p1，用实时背景f3减去历史背景f1得到差分图像p2，用次帧实时背景f2减去历史背景f1得到差分图像p3最后结合实验阈值与差分图像判断是否存在异物。本发明所述方法可以克服现有算法的复杂性、检测精度低和背景与前景易混淆的缺陷，具有提高检测的快速性与准确性的优点。

主权项

基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，其特征在于，包括依次递进的图像灰度化处理，以轨道为基准的图像分割处理，图像滤波去噪处理，以及三背景建模方法，三重差分方法与三重差分的检测方法，所述图像灰度化处理是将m幅原始图像进行灰度化处理，得到m幅灰度图像；所述以轨道为基准的图像分割处理是将m幅灰度图像进行以轨道为基准的分割处理，得到m幅分割后的灰度图像；所述以轨道为基准的图像分割是指以轨道边缘为参考点，然后向两侧扩展一定距离形成列车危险区域，再根据危险区域进行图像分割；所述一定距离是以铁轨边缘分别向外扩展1.20m来确定危险区域；所述图像滤波去噪处理是将m幅分割后的灰度图像进行滤波去噪处理，得到m幅分割后的滤波去噪灰度图像。