[发明专利]具有弹性补偿的针齿摆线减速器在审
| 申请号： | 201710250183.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108730423A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙子建;郑美珠;彭学云 | 申请（专利权）人： | 昆山光腾智能机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 韩晓园 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合，所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在所述滚柱和所述针齿壳之间的弹性垫，所述弹性垫至少部分位置与所述滚柱之间具有间隙和/或所述弹性垫至少部分位置与形成所述滚柱槽的壁之间具有间隙。该具有弹性补偿的针齿摆线减速器制造精度要求相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 针齿壳 滚柱 针齿 摆线减速器 弹性补偿 弹性垫 摆线盘 精度要求 径向夹持 内侧圆周 组件包括 滚柱槽 夹持 制造 | ||
【主权项】：
1.一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合，其特征在于：所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在所述滚柱和所述针齿壳之间的弹性垫，所述弹性垫至少部分位置与所述滚柱之间具有间隙和/或所述弹性垫至少部分位置与形成所述滚柱槽的壁之间具有间隙。
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