[发明专利]一种智能按摩机器人在审
| 申请号： | 201710250602.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108721104A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 武新平 | 申请（专利权）人： | 武新平 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式，可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理，控制设备按照预定动作进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩装置 手型 保护装置 多关节机械臂 机械保护装置 运动引导 底座 智能按摩机器人 摄像头采集 按摩动作 测力装置 急停开关 控制设备 模拟人手 切断电源 人本发明 人体图像 人体穴位 数据对比 双重保护 系统指令 预定动作 智能按摩 对设备 固定式 可固定 移动轮 移动式 测力 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元；其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，确定仿手型按摩装置与人体穴位的相对位置，引导仿手型按摩装置到达指定位置。
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