[发明专利]一种动力驱动的助行器

摘要

一种动力驱动的助行器，属交通工具技术领域，包括鞋套、助力装置、曲柄、履带、箱体、传感器和控制器。使用时在控制器上选定好跑步或者步行的模式后，当使用者抬起腿时，膝盖上方的传感器将信号传递无线接收装置，无线接收装置又将信号传给箱体和鞋套内的单片机，单片机将信号处理后，又经过电机末级前置放大器处理；调速电机转动，箱体内的电机启动后带动主动轮的运动，使履带转动；另外一部电机启动后，带动鞋套后端的助力装置，助力装置将推动使用者的小腿向前移动。该助行器占据的空间小，节能环保，方便快捷且防盗，实用性强。

主权项

一种动力驱动的助行器，其特征在于：包括鞋套（1）、助力装置（2）、曲柄（3）、履带（5）、箱体（6）、传感器（7）和控制器；鞋套（1）固定于箱体（6）上，鞋套（1）内安装有调速电机（41）、单片机（111）、电机末级前置放大器（101）和齿轮组（81），齿轮组（81）的输出端与曲柄（3）相连接，曲柄（3）的另一端与助力装置（2）相连接；助力装置（2）放置于鞋套（1）的后端，助力装置（2）的一根杆与曲柄（3）的一端相连接，单片机（111）控制放置于鞋套（1）内部的调速电机（41）；曲柄（3）位于鞋套（1）内部的齿轮组（81）的一侧上，它的一端与齿轮组（81）的输出端相连接，另外一组与助力装置（2）的其中一根杆相连接；履带（5）位于箱体（6）的左右两侧，履带（5）包括履带和轮组；轮组包括主动轮（14）、诱导轮（17）、负重轮（16）和拖带轮（15），轮组外装有履带；箱体（6）内部放置有内调速电机（42）、动力输出轴（9）、内电机末级前置放大器（102）、内单片机（112）、无线接收装置（12）、电源箱（13）和齿轮组（82）；动力输出轴（9）与履带（5）的主动轮（14）连接，内单片机（112）通过接收传感器（7）的信号来控制内调速电机（42）的运转，无线接收装置（12）接收传感器（7）的信号，电源箱（13）为助行器的所有需要电力的设备供电；传感器（7）与无线接收装置（12）相连，放置于使用者的膝盖上，控制器放置于使用者的手腕。