[发明专利]待定位物航向变化量的测量方法、测量装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710251249.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108731675B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 谢莉莉;田军;丁根明;赵倩 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陶海萍;王曦 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种待定位物航向变化量的测量方法、测量装置和电子设备，该测量装置，包括：姿态判断单元，其根据设置于待定位物的可移动终端中的惯性传感器所输出的检测信号，判断所述可移动终端的姿态是否发生变化；角速率计算单元，其基于所述姿态判断单元的判断结果，计算所述待定位物运动的等效天向角速率，所述等效天向角速率是指所述待定位物绕竖直方向的轴线转动的角速率；航向变化量计算单元，其根据所述角速率计算单元所输出的所述等效天向角速率，计算所述待定位物运动的航向变化量。根据本实施例，能够在不限制可移动终端的姿态的情况下，测量待定位物的航向变化量，提高可移动终端使用的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 航向 变化 测量方法 测量 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种待定位物航向变化量的测量装置，包括：姿态判断单元，其根据设置于待定位物的可移动终端中的惯性传感器所输出的检测信号，判断所述可移动终端的姿态是否发生变化；角速率计算单元，其基于所述姿态判断单元的判断结果，计算所述待定位物运动的等效天向角速率，所述等效天向角速率是指所述待定位物绕竖直方向的轴线转动的角速率；以及航向变化量计算单元，其根据所述角速率计算单元所输出的所述等效天向角速率，计算所述待定位物运动的航向变化量。
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