[发明专利]一种转子铁芯绕线加工装置

摘要

本发明公开了一种转子铁芯绕线加工装置，包括工作台和输送机构、分度机构以及左、右绕线机构，分度机构包括吸盘套筒和伺服分度电机，吸盘套筒中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔；输送机构包括传送带和震动送料盘，震动送料盘的出料口经弧状的换向导轨与传送带连接，工作台上设有位于传送带下方的顶料组件；左、右绕线机构均包括可向吸盘套筒移动的底座、用于夹持转子铁芯的护头以及用于绕线的飞叉，与现有技术相比，本发明实现机械上料，将转子铁芯连续顶入利用其转轴进行定位和固定，提高工作效率，降低劳动强度，转子铁芯在绕线加工过程只发生旋转，不发生轴向位移，保证绕线精准度，提高产品质量。

主权项

1.一种电机转子绕线加工装置，其特征在于：包括水平设置的工作台(1)和设置在工作台(1)上的用于输送转子铁芯的输送机构、用于固定转子铁芯的分度机构以及分别位于分度机构两侧的左、右绕线机构，所述分度机构包括吸盘套筒(2)和与所述吸盘套筒(2)驱动连接的伺服分度电机(3)，所述吸盘套筒(2)一端呈悬置状水平固定在所述工作台(1)上，所述吸盘套筒(2)中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔(4)，所述伺服分度电机(3)能够驱动所述吸盘套筒(2)旋转若干角度，位于所述吸盘套筒(2)中悬置一端的上、下两侧分别设有能够升降的上夹具(5)和下夹具(6)；所述输送机构包括传送带(7)和震动送料盘(8)，所述震动送料盘(8)的出料口经弧状的换向导轨(32)与所述传送带(7)连接，所述工作台(1)上设有位于传送带(7)下方的顶料组件，所述顶料组件包括能够沿传送带(7)长度方向移动的顶料座(9)、用于与转子铁芯转轴对接的顶杆(10)以及用于支承转子铁芯的托料盘(11)，所述顶杆(10)水平设置在顶料座(9)上，所述托料盘(11)能够升降的设置顶料座(9)上并位于传送带(7)末端，所述托料盘(11)上升至最高行程处时托料盘(11)能够与传送带(7)末端对接，所述托料盘(11)下降至最低行程处时托料盘(11)中转子铁芯的转轴能够与顶杆(10)对接，移动所述顶料座(9)能够使转子铁芯置入到所述吸盘套筒(2)内；所述左、右绕线机构呈相向设置在所述吸盘套筒(2)中悬置一端的左、右两侧，所述左、右绕线机构均包括能够向所述吸盘套筒(2)移动的底座(12)、用于夹持转子铁芯的护头(13)以及用于绕线的飞叉(14)，所述底座(12)中设有用于向飞叉(14)引入漆包线的主轴(15)，所述护头(13)固定在所述主轴(15)一端，所述飞叉(14)能够转动的设置在所述主轴(15)上，移动所述底座(12)能够使所述护头(13)与上夹具(5)及下夹具(6)配合将转子铁芯夹紧。