[发明专利]一种深海采矿车的行驶控制系统在审
| 申请号： | 201710252060.6 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107102639A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 徐立;余小非;吕帅帅;于海滨;刘敬彪 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21C50/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250 | 代理人： | 刘芬豪 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 矿车 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种深海采矿车的行驶控制系统，其特征在于，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，其中，所述主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；所述行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；所述检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710252060.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能化实用通柜
- 下一篇：一种新型太阳能电气设备箱
