[发明专利]基于GPS信息对无人机进行跟踪的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS信息对无人机进行跟踪的方法和系统，以解决现有技术使用罗盘加磁力计场强的方式对无人机进行跟踪对地面雷达天线波瓣的宽度要求高，指向不准，跟踪效果差的问题。本发明提供的基于GPS信息对无人机进行跟踪的方法和系统，实时检测无人机的三维坐标，并根据实时检测到的无人机的三维坐标和地面雷达的三维坐标计算无人机相对于地面雷达的实时方向角和实时俯仰角，最后根据计算得出的无人机相对于地面雷达的实时方向角和实时俯仰角实时控制地面雷达朝指向无人机的方向转动，以实现对无人机的跟踪，对地面雷达的波瓣宽度要求低，可准确指向无人机，提高跟踪效果。

主权项

一种基于GPS信息对无人机进行跟踪的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：实时检测无人机的三维坐标；步骤B：根据实时检测到的所述无人机的三维坐标和地面雷达的三维坐标计算所述无人机相对于所述地面雷达的实时方向角和实时俯仰角；步骤C：根据计算得出的所述无人机相对于所述地面雷达的实时方向角和实时俯仰角实时控制所述地面雷达朝指向所述无人机的方向转动。